UR10

• 性能

• 重复精度±0.1毫米/±0.0039英寸(4密耳)

• 温度范围0–50°*

• 功率消耗最小90W‚通常250W‚最大500W

• 合作操作

• 1.5种先进的可调安全功能

• TUV NORD认可安全功能

• 已经以下测试：

• EN ISO 13849:2008 PLD

• 规范

• 有效载荷10公斤 /22磅

• 最大工作范围1,300毫米/51.2英寸

• 自由度6个旋转关节

• 程式设计

• Polyscope圆形化使用者介面，12英寸

• 触控式荧屏

• 运作

• 机器人手臂轴运动活动范围         最快速度

• 底座±360°             ±120°/秒

• 肩膊±360°             ±120°/秒

• 手肘 ±360°             ±180°/秒

• 手腕1 ±360°             ±180°/秒

• 手腕2 ±360°             ±180°/秒

• 手腕3 ±360°             ±180°/秒

• 工具 1米/秒/39.4英寸/秒

• 特色

• IP等级IP54

• ISO等級 無塵室 5

• 噪音低噪音

• 机器人安装任何

• 工具输入/输出电源工具12V/24V,600mA

• 输入/输出口

• 数字输入                 2

• 数字输出                 2

• 模拟输入                 2

• 模拟输出                 0

• 物理

• 空间占用Ø190毫米

• 材质鋁‚PP塑膠

• 工具接头种类M8

• 机器人手臂缆线长度6米/236英寸

• 含缆线重量28.9公斤/63.7磅

*該機器人能在0-50°C內工作｡在關節持續高速運轉時‚環境溫度應相應降低｡

控制盒

• 特色

• IP等级IP20

• ISO等級 無塵室6

• 噪音<65dB(A)

• 输入/输出埠

• 数位输入                 16

• 数位输出                 16

• 类比信号输入           2

• 类比信号输出           2

• 输入/输出功率24V 2A

• 通信

• TCP/IP 100兆,MOdbus TCP,

• Profinet,EthernetIP

• 电源100-240 VAC,50-60 Hz

• 物理

• 控制盒尺寸475毫米 x 423毫米 x 268毫米 /

• （寬度×高度×深度）18.7 x 16.7 x 10.6 英寸

• 重量17 公斤 / 37,5 磅

• 材質鋼

教導器

• 特色

• IP等级IP20

• 物理

• 材質鋁‚PP

• 重量1.5公斤

• 纜線長度4.5米/177英寸